快科技2月19日新闻，北京年夜学发文称，该校工学院进步制作与呆板人系王启宁教学课题组在智能能源下肢假肢方面获得主要冲破——研收回寰球首款软体膝枢纽假肢。现在，膝枢纽假肢都是刚性假肢，采取高密度的金属资料制成，体积、分量，且刚性框架的缓冲机能都非常无限，很难统筹功效性跟舒服性。而北京年夜学本研讨初次提出了基于折纸的仿生软体膝枢纽假肢，主体由热塑性聚氨酯3D打印制成，膝枢纽单位分量仅有300g，假肢高度仅为15cm。团队还从马尾草汲取灵感，模拟其抗弯折的机制，进步了假肢软体构造的承重才能。试验发明，软体假肢面临差别偏向的外部打击，都比刚性假肢存在更强的缓冲才能，可多接收11.5%至17.3%的打击力。所提出的软体膝枢纽假肢能够在较低的预充气压下承载超越75kg的分量（其自重的250倍），并能自动输出超越25Nm的伸膝力矩。试验成果标明，穿着该软体膝枢纽假肢，残疾人不只更省力，遭到的打击也更小，客观上也以为行走时的舒服度更高。【本文停止】如需转载请务必注明出处：快科技义务编纂：随心